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150㎡以上（大平层） 适用面积 LDS激光规划 路径规划方式 180分钟以上 工作时间

70㎡-90㎡ 适用面积 随机式 路径规划方式 0-60分钟 工作时间

70㎡以下 适用面积 随机式 路径规划方式 0-60分钟 工作时间

90㎡-120㎡ 适用面积 陀螺仪规划 路径规划方式 61-120分钟 工作时间

120㎡-150㎡ 适用面积 随机式 路径规划方式 61-120分钟 工作时间

70㎡-90㎡ 适用面积 LDS激光规划 路径规划方式 0-60分钟 工作时间

150㎡以上（大平层） 适用面积 陀螺仪规划 路径规划方式 0-60分钟 工作时间

120㎡-150㎡ 适用面积 LDS激光规划 路径规划方式 121-180分钟 工作时间

70㎡-90㎡ 适用面积 随机式 路径规划方式 121-180分钟 工作时间

120㎡-150㎡ 适用面积 双目视觉规划 路径规划方式 61-120分钟 工作时间