机器人学的现代数学理论基础 丁希仑 编著 旋量理论与李群 李代数理论及其关联关系 数学基础 科学出版社 97870306
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旋量代数与李群 李代数 修订版 戴建生 高等教育出版社 旋量代数理论及几何基础 理工科类非数学专业XS和有关方向的科研工
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