小米扫地机器人可以在短毛或绒面地毯上正常工作，但是长毛地毯上可能不会正常工作，另外部分深色地毯机器人不会上去清理，原因是长毛地毯可能会遮挡主机底部的悬崖传感器让机器人认为是悬崖而躲避，部分深色地毯由于材料过于吸光也会让机器人认为是悬崖而躲避。